三財川（さんざいがわ）沿いの台地上に立地する中世の大規模城館跡。中心をなす「本丸」「二ノ丸」などの曲輪は「五城郭（ごじょうかく）」と総称されている。その周囲にも多くの平坦面があり、曲輪や出城（「東ノ城」「向ノ城」など）、寺院（惣岳寺（そうがくじ）など）として一大防御機能を構成していたことがわかる。
　当城は南北朝期の建武２（1335）年に創建されたと伝えられており、室町時代に日向で一大勢力を誇った伊東氏の本拠であった。先に触れた大規模な姿は、中世の長い期間にわたって形成されたと推定されている。伊東氏が当地を追われた後は、島津氏が領有するところとなり、近世は佐土原藩領内となった。
　なお、当城に関する史料等は少ないが、江戸時代に作成された絵図が残っている。