体の背部は濃青色で、腹部は白色をしています。口先は長く先端がとがっていますが、口そのものは小さい作りになっています。アオザメの歯は１つ抜けると、すぐに次の歯が後からせり出してきて抜けた穴をうめ、次々に再生するので歯がなくなることはありません。また、歯の１つ１つがエサとなる魚をとらえやすい細く鋭いつくりになっており、ぬめりのある獲物魚などを捕らえやすくなっています。