ニニギは、杖が要るほどの病気になった。ここ大峡まで来て休んだところ、病気は回復したので、可愛の方へ向かった。その時、置いていった杖から、逆さの竹が生えた。それで、「竹谷」と呼ばれるようになった。神社の周りに大石が多くあり、その伝説から神社が建てられた。　

延岡学園高校から大峡谷川を約２㎞上った所にある。竹林に囲まれ、名前の由来を感じさせるような、風情のある癒しの神社である。